Prudence Halliwell, dite Prue, est née le 28 octobre 1970 et c'est l'aînée des soeurs Halliwell.
Au début, elle était en perpétuel conflit avec Phoebe, la trouvant trop irresponsable et immature. A la mort de leur grand-mère, Phoebe partira pour New York, afin de faire sa propre vie. Lors de son retour de New York, Prue aura toujours de la rancoeur envers Phoebe car elle était partie pour retrouver leur père et c'est Piper qui servira de « tampon » entre les deux soeurs. Mais l'arrivée de leurs pouvoirs ressoudera les liens entre soeurs et Prue et Phoebe feront la paix.
Au long de ces 3 ans, les soeurs deviennent très proches, au point que Prue est prête à mettre sa vie en danger pour sauver ses soeurs.
A la fin de la saison 3, elle meurt non par faiblesse mais elle s'est sacrifiée pour que Piper vive...